Podczas gdy debugowanie aplikacji na komputerze z systemem Windows lub Linux jest stosunkowo łatwe, po prostu poprzez dołączenie do procesu za pomocą debugera programowego, systemy wbudowane mają wiele przeszkód, które sprawiają, że taki proces jest nieco trudniejszy. Na przykład, jak debugować system wbudowany, gdy nie ma systemu operacyjnego lub system operacyjny nie jest uruchomiony? Nowoczesne systemy wbudowane mają również wiele skomplikowanych układów scalonych na potencjalnie gęsto zaludnionych płytkach z niewielkim lub żadnym dostępem do pinów na układach scalonych. Na szczęście dla programistów i testerów, przemysł produkcji sprzętu opracował metody dostępu do wnętrza układów scalonych w celu testowania, debugowania i zapisywania oprogramowania układowego w pamięci nieulotnej oraz do wielu innych zastosowań.